Ubuntu 18.04にNVIDIA SDK Managerをインストールしてみました

Jetsonの開発環境をセットアップする方法の1つに、NVIDIA SDK Managerがあります。

Ubuntu 18.04にNVIDIA SDK Managerをインストールする手順を記録しておこうと思います。

Ubuntu 18.04にNVIDIA SKD Managerをインストール

使用したUbuntu環境

こちらの記事の環境を使用しました。

• Windows 10 PCでUbuntu 18.04を起動してデスクトップを使用するには

Windows 10のVagrantで、Ubuntu 18.04のx64版を起動しました。

X Window Systemはubuntu-desktopをgnome-sessioinで動かしている環境です。

(gnomeではないような)他の環境では必要なライブラリが異なる可能性も御座います。

※19.4.6現在:VagrantのUbuntuの場合、USB端子に接続したJETSON NANO開発者キットを認識しませんでした。USBによる通信はできませんのでご注意下さい。

Jetsonの開発環境について

こちらのダウンロードセンターに、NVIDIA SDK Managerのダウンロードリンクがあるようです。

• Jetson Download Center – NVIDIA Developer

こちらからダウンロードしたdebパッケージをUbuntuへインストールする流れになります。

インストール手順

1. Ubuntu環境へsshでログインしました。
2. sdk managerをダウンロードします。

   wget https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/nv-sdk-manager

   URLは、上述のJetson Download CenterページのNVIDIA SDK Managerのリンクになります。

   生成されたnv-sdk-managerファイルは、debパッケージのようです。dpkgコマンドでインストールできますが。

   sudo dpkg -i ./nv-sdk-manager

   ライブラリが不足してインストールが止まりました。

3. 不足するライブラリーをインストールします。

   sudo apt install libgconf-2-4 libcanberra-gtk-module
   # sudo apt --fix-broken install

4. nv-sdk-managerをインストールします。

   sudo dpkg -i ./nv-sdk-manager

   

以上でUbuntuデスクトップからSDK Managerを起動できるようになりました。

※実際にSDKをインストールする場合、仮想環境(VagrantのUbuntu)ではストレージ容量が不足する場合があるようです。SDKのインストール後、21GB程度の容量を使用しています。

21GB以上、事前にストレージ容量を拡張する必要が御座います。よろしければこちらの記事を御覧ください。

• Vagrant(VirtualBox)のUbuntuストレージ容量を拡張するには

インストール後、X Window SystemにてSDK Managerを起動できますが。NVIDIA Developerアカウントが必要のようです。

アカウント登録の方法は、よろしければこちらの記事を御覧ください。

• NVIDIA JETSON NANO 開発者キットを動かすのに必要なもの
  • NVIDIA Developerアカウントの作成(任意)