日記というほどでも

タグ: GPS

  • Raspbianのxgpsが文字化けするとき

    Raspbianのxgpsが文字化けするとき


    GPSモジュールで受信している衛星の状況を知りたいとき。

    xgpsのSkyviewで衛星の位置を表示できるようですが、文字化けしてしまいます。

    次のコマンドで、よく使うフォントをまとめて入れてみました。

    sudo apt install xfonts-jisx0213 xfonts-intl-japanese fonts-ipafont fonts-noto xfonts-shinonome ttf-mscorefonts-installer fonts-freefont-otf fonts-freefont-ttf

    xgpsを起動し直したところ、ちゃんと衛星の位置がわかるようになりました。xgpsはgpsd-clientsに含まれていて、Raspbianのデスクトップ(X Window System)で実行することができます。

    WebブラウザからRaspbianのデスクトップにアクセスする方法は、よろしければこちらを御覧ください。

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  • Raspberry PiでLANケーブル1本で窓際に設置できるNTPサーバを作るには

    Raspberry PiでLANケーブル1本で窓際に設置できるNTPサーバを作るには

    以前、Raspbery PiにGPSモジュールを接続して、起動時に時刻を合わせる設定を行いました。

    別の方法として、PPSに対応したNTPデーモンをリビルドする方法を記録しておこうと思います。 (さらに…)

  • GPSを取り付けたRaspberry Piの現在位置をGoogle Mapで表示するには FoxtrotGPS版

    GPSを取り付けたRaspberry Piの現在位置をGoogle Mapで表示するには FoxtrotGPS版

    GPSモジュールを取り付けたRaspberry Piの現在位置を、Google Map上に表示してみたいと思います。地図を拡大するとこのような感じです。gpsdのTCPソケット通信機能を有効にすれば、1つのデスクトップで複数のRaspberry Piの位置を表示することも可能なようです。

    ただし、表示はWeb版のGoogle Mapではなく、Linux用のFoxtrotGPSを使用させて頂きました。

    設定方法を記録しておこうと思います。 (さらに…)

  • GPSを取り付けたRaspberry Piの現在位置をオフラインで地図に表示するには Navit版

    GPSを取り付けたRaspberry Piの現在位置をオフラインで地図に表示するには Navit版

    Raspberry PiにGPS受信モジュールを取り付けて

    そのRaspberry Piが現在どこにあるか、地図上にリアルタイムに表示したいと思います。

    次の2種類の方法で表示可能です。

    ①Raspberry Piのディスプレイに表示する方法。地図をあらかじめダウンロードしておきますので、GPS信号を受信できればインターネット環境が無い山でも海でもリアルタイムに地図上に現在位置を表示可能です。②スマートフォンやPCのWebブラウザに表示する方法。①の画面にWi-Fi等のネットワーク経由で接続するかたちです。config.txtに画面サイズを設定することで、Raspberry Piにディスプレイを接続しなくても(ヘッドレスで)実現可能です。下図の青い丸が現在位置になります。

    座標データをどこかにアップロードしたりせず、Raspberry Pi 1台のみで完結します。アカウント登録等は一切不要、位置データもRaspberry Piの外に出ることはありません(画像データのパケットはネットワーク上に流れますが)。地図もオープンなデータを使用させて頂き、費用もかかりませんでした。

    このようなシステムの構築方法を記録しておこうと思います。 (さらに…)

  • Raspberry Pi Zeroでコンパクトなカメラ付きGPSロガーを作るには

    Raspberry Pi Zeroでコンパクトなカメラ付きGPSロガーを作るには

    以前、Raspberry Pi Zeroは入手が難しい時期がありました。

    最近やっと入手しやすくなり、さらにGPIOヘッダー(コネクタ)が最初からはんだ付けされているモデルも登場しました。

    なるべくコンパクトに、Raspberry Pi ZeroにGPSとカメラモジュール接続する工夫を記録しておきたいと思います。 (さらに…)

  • Pi Zero Wはモバイルバッテリーでどのくらいの時間動作するか

    Pi Zero Wはモバイルバッテリーでどのくらいの時間動作するか


    先日、Raspberry PiにGPSモジュールを接続して、GPSロガーにしてみました。

    持ち運んで屋外で利用しますので、コンセントではなく、モバイルバッテリーで動かすことになるかと思います。

    では、Raspberry Piをモバイルバッテリーで動かすと、どのくらいの時間、動作するのでしょうか・・・・3時間？10時間？1日？・・・まさか1週間？どのくらいでしょう？

    実際に試してみました。 (さらに…)

  • PPS信号はgpsd位置情報の精度に影響する？

    PPS信号はgpsd位置情報の精度に影響する？

    先日、Raspberry Piに「みちびき」対応のGPSモジュールを接続してみました。

    通常のUART端子接続のほか、GPIO端子に1PPS信号を接続しました。

    NTPによる時刻同期は、PPS信号を使ったほうが同期が早く、数分で同期することがわかりました。

    では、PPS信号が位置情報の精度に影響するのかどうか・・・・その疑問を、実際に実験して調べてみました。 (さらに…)

  • Raspberry PiでGPS位置情報を記録

    Raspberry PiでGPS位置情報を記録

    先日、Raspberry Piに「みちびき」対応のGPSモジュールを接続しました。

    位置情報を記録して「みちびき対応のGPSロガー」として使用できるように、Raspberry Piを設定したいと思います。 (さらに…)

  • Raspberry Pi起動時にGPSで現在時刻を設定(1PPS対応)

    Raspberry Pi起動時にGPSで現在時刻を設定(1PPS対応)

    先日、Raspberry Piとスマートフォンを直接接続して、Piカメラ映像を見ながら、動画やタイムラプスを撮影できるようにしました。

    屋外で撮影したい場合、こちらは大変便利なのですが、問題が1つあります。

    インターネットが使えない場所でRaspberry Piを使用すると、時計がずれてしまい、正確な撮影時刻がわからなくなる問題です。

    Wi-Fiか有線LANでインターネットに接続すれば正確な時刻がセットされますが、屋外で使いたいということで、インターネット環境が無い事を想定しなければなりません。

    というわけで。インターネット回線が無くても、Raspberry Piに正確な現在時刻を設定できるように工夫してみたいと思います。 (さらに…)

  • Raspberry Piに「みちびき」対応GPSモジュールを接続

    Raspberry Piに「みちびき」対応GPSモジュールを接続

    Raspberry Piに「みちびき」対応のGPSモジュールを接続して、高精度の位置情報と時刻を取得したいと思います。 (さらに…)