Jetson NanoでGStreamerが有効なOpenCVをインストールするには apt-src版

Jetson NanoにはGPUが搭載されており、ハードウェアによる音声や映像の高速エンコード(圧縮)/デコード(復元)が可能のようです。

エンコード・デコード機能付きの音声/映像入出力デバイスにアクセスする方法の1つとして、ACCELERATED GSTREAMER(Linuxドライバパッケージ)が提供されています。

OpenCVからGStreamerを使用できるように、OpenCVをリビルドする手順を記録しておこうと思います。

apt-srcによるOpenCVビルド手順

既存のGStreamerが無効のOpenCVをアンイストールして、GStreamerが有効のものをビルド・インストールしたいと思うのですが。

そのような入れ替え(アンインストール)と、あとで戻す事態も考慮して、パッケージのビルドとインストールはapt-src/dpkgコマンドを使用しました。

またapt-srcコマンドを使用する場合、apt-getでインストールするパッケージと同じビルドオプションがdebian/rulesファイルに既に記載されており、カスタマイズが容易(差分だけ指定すれば良い)という利点もあります。

最初にapt-srcコマンドをインストールして、ソース用のリポジトリを有効にしました。

apt-srcコマンドをインストールします。
```
sudo apt install apt-src
```
/etc/apt/sources.listを変更します。
```
sudo vi /etc/apt/sources.list
```
deb-src行のコメントを外して有効にします。
updateでリポジトリのリストを更新します。
```
sudo apt-src update
```

以上でapt-srcのインストールと準備が完了しました。

ソースコードをビルドする前に、swapを作成しておきます。

メモリーの搭載量の大小/空き容量の有無に関わらず、ソースコードからバイナリをビルドする場合、swapを作成しておいたほうが、トラブルは少ないかと思います。

8GBのswapファイルを作成してみました。/var/swapfileになります。

sudo dd if=/dev/zero of=/var/swapfile bs=1024 count=8M
sudo chmod 0600 /var/swapfile
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile

OpenCVのソースコードをダウンロード、設定をカスタマイズ後、コンパイル/リンクする流れになります。

ビルド用のディレクトリを作成します。
```
mkdir build
cd build
```
ソースコードをダウンロードします。
```
apt-src install liopencv-dev
```
debian/rulesファイルを編集して、設定をカスタマイズします。
```
vi opencv-3.2.0+dfsg/debian/rules
```
45行目の-DWITH_GSTREAMER=OFFをONに変更しました。
ビルドを開始します。
```
apt-src build opencv
```

ビルド中に外出したのですが、1時間程度では終わらなかった感じです。のんびり待ちましょうね。

ビルドが完了すると、debパッケージがたくさん出来ているかと思います。

ls -al *.deb

こちらをインストールするのですが、その前に既存のインストール済みのOpenCVをアンインストール(remove=設定は残す、またはpurge=設定も削除)しておく必要があります。

インストールをシミュレートして、重複するパッケージを探すことも可能ですが。

sudo dpkg -i --simulate *.deb

1つ1つ調べる方法では効率が悪いため、opencvに関するインストール済みのパッケージをすべてアンイストールしてしまいました。

インストール済みのOpenCVパッケージを表示します。
```
export LANG=C
apt list |grep installed |grep opencv
```
これらの表示が無くなるまで、パッケージをアンインストールします。
```
sudo apt-get purge libopencv libopencv-apps-dev python3-opencv
sudo apt-get purge libopencv-apps0d
sudo apt-get purge libopencv-calib3d3.2
sudo apt autoremove
```
このような感じで、10番のコマンドで何も表示されなくなるまで、opencv関連のパッケージをすべてアンインストールしてみました。
ビルドしたOpenCVパッケージをdpkgコマンドでインストールします。
```
sudo dpkg -i *.deb
```
libjs-mathjaxが無いエラーが表示され、エラー停止したためapt –fix-broken installコマンドで不足したパッケージをインストールしました。
```
sudo apt install libjs-mathjax
sudo apt --fix-broken install
```
再度、dpkg -iコマンドを実行してパッケージをすべてインストールしました。
```
sudo dpkg -i *.deb
```
最後にldconfigで入れ替えたライブラリを有効にします。
```
sudo ldconfig
```