Raspberry Pi 3にタッチパネル付き7インチディスプレイを接続してみました。

困った事が２つ。

ディスプレイスタンドを取り付けたところ、画面が上下逆さまになってしまいました。

2つ目は、Raspberry PiのGPIO端子からディスプレイの電源を供給すると、電力不足のマークが表示されてしまいます。

画面・タッチパネル両方を回転させる設定と、電力不足解消のために電源を分岐する方法を記録しておこうと思います。 (さらに…)

このような感じで、PCのWebブラウザからRaspberry Piのデスクトップにアクセスしてみました。

図ではデスクトップの解像度は1280×720ですが、お好みの解像度の設定が可能です。

Webブラウザのみ使用しますので、VNCビューア等のソフトウェアのインストールは不要です。PCでもスマートフォンでも、ブラウザがあれば、いつでもどこでもデスクトップへアクセスできるようです。

設定手順を記録しておこうと思います。 (さらに…)

NFS(Network File System)のように、他のLinuxやmacOSのディレクトリをSSHでマウントする方法を記録しておこうと思います。

スーパーユーザーではない一般ユーザの権限でディレクトリのマウントが可能で、さらにNFSやSMBと異なりパケットが暗号化されるため、よりセキュリティの高い運用が可能になるようです。 (さらに…)

通信のパケットを暗号化しつつ、このような感じで、Raspberry PiのmicroSDカードにWindowsのネットワークドライブとしてアクセスする方法を記録しておこうと思います。

Raspberry Piに限らず一般的なLinux PCやmacOS等、SSHサービスが動作しているPCも、同じ方法でネットワークドライブに割り当て可能かと思います。 (さらに…)

先日、(例えばテレビの)リモコンの使わないボタンで、別の機器(スピーカー)を操作するため、Raspberry Pi Zeroでリモコンの中継機を作成しました。

• Raspberry Piで赤外線リモコンを中継して他の機器を操作するには

使用したIoT拡張ボードは、赤外線の送受信機能の他に、各種センサーが取り付けてあります。

せっかくですので、お部屋の温度や気圧、照度の記録をしてみたいと思います。

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Raspberry PiのIoT拡張ボートによる温度・湿度・気圧・照度記録設定

使用する機材

対応するIoT拡張ボードは、こちらを使用させて頂きました。

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お部屋の中心に水平に設置致しました。赤外線が届く範囲が広く、問題なく使用させて頂いております。温度や湿度の記録も、お部屋の中心のうほうが変動が少なく、安定するかと思います。

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温度・湿度・気圧・照度の取得

RPZ-IR-Sensorホームページから、サンプルプログラム「rpz-sensor」をダウンロードさせて頂きました。

• RPZ-IR-Sensor

ターミナル上でpiユーザーで実行したところ、問題なく温度などの情報が表示されました。

wget http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor/rpz-sensor.zip
sudo pip3 install docopt
unzip rpz-sensor.zip
python3 /home/pi/rpz-sensor/python3/rpz_sensor.py

※18.11.23追記：RPZ-IR-Sensor本体のBME280センサーは、温度が少し高めに記録されます。Raspberry Pi本体の発熱の影響でしょうか。付属の外付けセンサーを取り付けると、お部屋の温度を問題なく記録してくれるようです。

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自動記録の設定

crontabで、5分おきにファイルに記録するように設定しました。

crontab -e

次の1行を追加します。

*/5 * * * * /usr/bin/python3 /home/pi/rpz-sensor/python3/rpz_sensor.py -l ${HOME}/rpz-sensor.csv

これで温度等の記録が開始されました。

CSVファイルをWindows PCに転送する場合、宜しければこちらの記事を御覧ください。

• WindowsとRaspberry Piの間で簡単にファイル転送・フォルダ同期するには

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照度が0の場合異常終了する対策

※18.12.12追記:

お部屋が暗い場合、ゼロで除算エラーがでるようでしたので、スクリプトを少し修正させて頂きました。

vi rpz-sensor/python3/tsl2561.py

106行目付近にif文を追加したところ、輝度が0の場合のエラーは出なくなりました。

# 変更前
ratio = self.ch1 / self.ch0

#変更後
if self.ch0 == 0:
    ratio = 0
else:
    ratio = self.ch1 / self.ch0

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RaspbianやUbuntu、Fedora等、多くのRaspberry Pi用のディストリビューションは、SSHサーバ機能を標準で搭載しています。

SSHは仮想ターミナルへのログイン機能の他に、暗号化に対応したファイル転送機能を備えています。

Windows PCへSSHファイル転送に対応したプログラムをインストールすることで、Raspberry Piへのファイル転送のほか、フォルダの同期等が可能になります。

設定手順を記録しておこうと思います。 (さらに…)

サーボモーターを2つ使った、2軸の電動雲台を。

タブレットPCのWebブラウザから、上下左右(パン、チルト)ウニョウニョ操作してみました。四角いエリアでマウス操作すると、雲台を自由に動かすことができます。

サーボモーターの制御は、Raspberry Pi Zero WにPWM制御基板を取り付けて行いました。

このようなシステムの構築方法を記録しておきたいと思います。 (さらに…)