タグ: Raspberry Pi

最低限動かしておきたいサービス
Raspberry Piに、USB Wi-Fiアダプタを挿して、電源ケーブルのみで運用されている方も多いと思いますが。

Raspberry Piで、いろいろと実験して遊ぶうえで、『最低限』どんなサービス(デーモン)を動かしておくのが良いのでしょうか？・・・・

本当に最低限ですが、他のPCから接続して使えるように、うちでは、次のようなサービスを動かしています。
- ターミナル接続：SSH
  (Raspbianでは)標準で使えるので、特にアプリのインストール作業はしていません。
  Raspi君がいくら非力とはいえ、今更telnetは不要ですよね？
- avahi-daemon
  SSHやVNCで接続するとき、IPアドレスではなく、ホスト名でつながるようになります。
- X-Window システム接続：VNC
  tightvncを入れています。apt-getでインストールすると、設定を細かく入れなくてもすぐ使えて良いですね。
- ファイル転送：FTP
  vsftpdを入れてみました。sambaでもファイルのやりとりはできると思いますが、接続に使うPCがMacなので、どうかと・・・うむむ。
- 時刻同期：NTP
  これも、標準でインストールされるのですね。どこのNTPサーバにつないでるのかな・・・
まあ、必要に迫られてなんとなく入れている感じなので、「これがベスト！」とか「もっといいものがあるよ！」とか、そういう要因は入っていません・・・良いものがあれば、インストールしてみたいと思います。

ちなみに、うちでの運用形態は、下記のようなかたちです・・・

カメラが内蔵できるケース＋ミニ三脚＋三脚用のスマホホルダーという感じです。

motionで監視カメラにしたり、タイムラプスで動画を撮ったりするのになかなか良い形態です。

そういえば、カメラが入る防水ケースは無いのでしょうかね？・・・

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2015年4月9日
motionの自動起動
Raspberry Piを監視カメラ代わりに使いたいとき。
USBカメラを接続した場合は、motion。
専用のカメラモジュールを使う場合は、motion-mmal。
を、Raspberry Piの電源ONと合わせて、自動起動できれば便利です。
そのための設定を・・・・こちらを使わせて頂きました。(海外の掲示板から)

シェルスクリプトを作成します。
```
sudo nano /etc/init.d/motioncontrol
```
```
#!/bin/sh
# /etc/init.d/motioncontrol

### BEGIN INIT INFO
# Provides: motioncontrol
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Simple script to start motion-mmal program at boot
# Description: A simple script to start the motion-mmal at boot.
### END INIT INFO

# If you want a command to always run, put it here

# Carry out specific functions when asked to by the system
case “$1″ in
start)
echo “Starting motion-mmal”
# run application you want to start
nohup /home/pi/mmal/motion-mmal -n -c /home/pi/mmal/motion-mmalcam.conf 1>dev/null 2>&1 </dev/null &
;;
stop)
echo "Stopping motion-mmal"
# kill application you want to stop
killall motion-mmal
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/motioncontrol {start|stop}"
exit 1
;;
esac

exit 0
```
シェルスクリプトを実行可能にします。
```
sudo chmod +x /etc/init.d/motioncontrol
```
自動起動を有効にします。
```
sudo update-rc.d motioncontrol defaults
```
こんな感じでしょうか。
うちには、Raspberry Piが2台ありますが、どちらもUSBカメラではなく、カメラモジュールを接続しています。うち1台は、赤外線カメラのモジュールです。

なぜ値段の安いUSBカメラではなく、高価なカメラモジュールなのかといえば、USBカメラをつなぐと、Raspberry Piの電源が不安定になる場合があるためです。

カメラモジュールは、あのフラットケーブルの取り回しが、大変邪魔になります。
カメラモジュール専用のケースを購入したこともあるのですが、フラットケーブルのせいでうまく固定できませんでした。
このため、最終的には、次の2つの方法で、カメラモジュールを固定しました。
- カメラモジュールが内蔵できる、Raspberry Pi用のケースを使う。
- カメラモジュールのフラットケーブルを延長する。
  そして、カメラモジュールを三脚に固定できるアダプタを使う。
監視カメラとして使ったり、タイムラプスを使いたい場合、

長時間カメラを固定する必要があります。

カメラがグラグラしては仕方がありませんし・・・・

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2015年4月8日
タイムラプスのファイルサイズ計算
※17.12.13記事を更新しました。

こちらの記事では、RPi-Cam-Web-Interfaceを使ったタイムラプス撮影方法をご紹介しております。
- Raspberry Piで映像を見ながらタイムラプス撮影
raspistillと異なり、Webブラウザでカメラの映像を見ながら、タイムラプスの撮影が可能です。

タイムラプス動画を作る時の、画像の枚数計算はこちらの記事を御覧ください。
- タイムラプス画像を動画に変換
2015年4月8日
Pi2でmotion-mmalを動かす
Raspberry PiにUSBカメラをつなぐ場合は、motionをインストールすれば良いのですが。

Raspberry Pi用のカメラモジュールを動かす場合、motion-mmalが必要になります。

さらに。

Raspberry Pi (無印)ではなく、Raspberry Pi 2で動かす場合は、

Raspberry Pi (1)の時と異なり、いくつか追加のライブラリを入れる必要がありました。

うちで実験した場合ですが、RaspbianのRaspberry Pi 2でmotion-mmalを動かすまでに、追加でインストールしたライブラリは、下記になります。
```
sudo apt-get install -y libjpeg62 libjpeg62-dev libavformat53 libavformat-dev libavcodec53 libavcodec-dev libavutil51 libavutil-dev libc6-dev zlib1g-dev libmysqlclient18 libmysqlclient-dev libpq5 libpq-dev
```
まあ、それ以外は、Raspberry Pi (1)と全く同じですので・・・(´・ω・｀)ここでは省きますです。

やはり、Raspberry Pi(無印)よりも、Raspberry Pi 2のほうが

動作が大変軽快で、ストレス無くmotionを使うことができます。

さて、せっかく買ったのだから、使い倒さないと・・・・

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2015年4月7日

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タイムラプスのファイルサイズ計算

Pi2でmotion-mmalを動かす