Jetson NanoをFocal Fossaにアップグレードしたら起動しなかった話

Jetson Nano Developer Kit SD Card Image JP 4.4 DPを、Ubuntu 18.04から20.04にアップグレードしてみました。

標準のUbuntuのアップグレードコマンドを使用しましたが、これはJetson Nanoで動作保証されていないアップグレードになります。※20.6.26現在

このため、まあ予想通りですが、アップグレード後にJetson Nanoが起動しなくなりました。(SDカードイメージを作り直せば起動しますが)

という失敗談を記録しておこうと思います。

Jetson Nano Developer Kit SD Card Image

こちらの公式サイトからダウンロードさせて頂きました。

Ubuntuバージョンは18.04 LTSになります。

初回起動時、画面の指示に従って初期設定を行います。

言語に「日本語」を選択しても、画面がすべて日本語になりませんでした。

設定→言語サポートメニューから画面を完全に日本語化できますが。

その前に、アップデート(正確にはapt upgradeよる更新)と不要なパッケージの削除を行いました。

# LibreOfficeは使用しないので削除
sudo apt remove libreoffice-*
# 更新実施
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt auto-remove

通常は、この状態で使用すれば問題ありません。

以下、うまく起動しなくなる誤った手順になります。orz

Ubuntuのアップグレードコマンドを実行してみると・・・どうやらFocal Fossaのアップグレードが行えそうです。

# Jetson Nanoで実行すると、起動できなくなりました。※20.6.26現在
sudo apt do-release-upgrade -d
# 実行してはいけません。

パッケージのダウンロードとインストールが開始されました。途中でdocker daemonのりスタートを行うかどうかの質問や。

gdm3のcustom.confを書き換えるかどうかの質問があります。アップグレードが無事に(?)完了しました。そして再起動。

SDカードイメージをもう一度書き込んで、Bioic Beaverに戻しましょう。

というわけで。20.6.26現在、Jetson Nanoで遊びたい場合、Ubuntu 18.04 LTSを使用して、20.04へのアップグレードは行わないようにしましょう。