対処方法を。
/bootパーティションのリマウント
エラーの内容を確認すると、/bootが読み込み専用のファイルシステムで書き込めない、というようなエラーです。
/bootパーティションのデバイスは、/dev/sda1のようです。aptから書き込めるように、/bootをrw(読み書き可能)オプションでマウントし直します。
画像は/dev/sda1になっていますが、/bootをマウントし直せば大丈夫です。
sudo mount -o rw,remount /boot
再度、アップグレードを行うと、エラーは出ずに更新が進みました。
apt upgrade -y
ログを見ますと、23.3.17頃にカーネルが更新されて、バージョン5.15系列からバージョン6.1系列に変わった様子です。
そのため、/bootディレクトリに書き込む必要があった感じです。
再起動すると、おそらく新しいVer.6.1系統のカーネルが起動すると思います。
そうそう、/bootパーティションの更新が終わりましたら、必ず再起動するか、ro(読み込み専用、リードオンリーモード)に戻しておきましょう。
sudo mount -o ro,remount /boot
お忘れなく!