単体起動すると、必須パラーメータを指定して下さいと表示されて、起動しないのですよね。
"c:\Program Files (x86)\Microsoft Help Viewer\v2.3\HlpViewer.exe"
コマンド構文を表示すると
"c:\Program Files (x86)\Microsoft Help Viewer\v2.3\HlpViewer.exe" /?次のオプションをつけて起動すれば、単体で起動できることがわかりました。
"c:\Program Files (x86)\Microsoft Help Viewer\v2.3\HlpViewer.exe" /catalogName VisualStudio15 /locale ja-JP
Dr.GUIは御健在でしょうか？