Jetson NanoにはGPUが搭載されており、ハードウェアによる音声や映像の高速エンコード(圧縮)/デコード(復元)が可能のようです。
エンコード・デコード機能付きの音声/映像入出力デバイスにアクセスする方法の1つとして、ACCELERATED GSTREAMER(Linuxドライバパッケージ)が提供されています。
OpenCVからGStreamerを使用できるように、OpenCVをリビルドする手順を記録しておこうと思います。 (さらに…)
カテゴリー: シングルボードコンピュータ
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Jetson NanoでGStreamerが有効なOpenCVをインストールするには apt-src版
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【STL】Raspberry Pi カメラモジュール V2用M12レンズマウントホルダー
Raspberry PiカメラモジュールV2のCMOSセンサーを、M12レンズマウント可能なものに交換してみました。[amazonjs asin=”B07HMXJ9Y1″ locale=”JP” title=”SainSmart IMX219カメラ モジュール ラズベリー・パイ カメラ ボードV2 8MPセンサー用160度FoV”]こちらを三脚にマウントするアダプターを作成してみました。 (さらに…) -
Jetson NanoでGPUとOpenCVが有効なYOLOをビルドするには
このような感じで、Jetson NanoにRaspberry PiカメラモジュールV2やUSBカメラを接続して、YOLOでオブジェクト認識を行えるようです。手順を記録しておこうと思います。
※20.6.29追記：
YOLOv4に対応する新しい記事を作成しました。
以下はYOLOv3の記事になります。 (さらに…)
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【STL】Raspberry Pi カメラモジュール V2を三脚に固定するマウンタ
CMOS/CCDモジュールを交換した場合でも使用できる、Raspberry Piカメラモジュールを三脚に直接固定できるマウンタを作成しました。 -
JETSON NANO開発者キットにRaspberry Piカメラモジュール V2を接続
JETSON NANO開発者キットは、MIPI CSI-2規格のカメラモジュールを接続できるそうです。MIPI CSI-2に準拠した、800万画素のRaspberry Pi カメラモジュール V2を接続してみました。 (さらに…)
