先日、(例えばテレビの)リモコンの使わないボタンで、別の機器(スピーカー)を操作するため、Raspberry Pi Zeroでリモコンの中継機を作成しました。

• Raspberry Piで赤外線リモコンを中継して他の機器を操作するには

使用したIoT拡張ボードは、赤外線の送受信機能の他に、各種センサーが取り付けてあります。

せっかくですので、お部屋の温度や気圧、照度の記録をしてみたいと思います。

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Raspberry PiのIoT拡張ボートによる温度・湿度・気圧・照度記録設定

使用する機材

対応するIoT拡張ボードは、こちらを使用させて頂きました。

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お部屋の中心に水平に設置致しました。赤外線が届く範囲が広く、問題なく使用させて頂いております。温度や湿度の記録も、お部屋の中心のうほうが変動が少なく、安定するかと思います。

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温度・湿度・気圧・照度の取得

RPZ-IR-Sensorホームページから、サンプルプログラム「rpz-sensor」をダウンロードさせて頂きました。

• RPZ-IR-Sensor

ターミナル上でpiユーザーで実行したところ、問題なく温度などの情報が表示されました。

wget http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor/rpz-sensor.zip
sudo pip3 install docopt
unzip rpz-sensor.zip
python3 /home/pi/rpz-sensor/python3/rpz_sensor.py

※18.11.23追記：RPZ-IR-Sensor本体のBME280センサーは、温度が少し高めに記録されます。Raspberry Pi本体の発熱の影響でしょうか。付属の外付けセンサーを取り付けると、お部屋の温度を問題なく記録してくれるようです。

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自動記録の設定

crontabで、5分おきにファイルに記録するように設定しました。

crontab -e

次の1行を追加します。

*/5 * * * * /usr/bin/python3 /home/pi/rpz-sensor/python3/rpz_sensor.py -l ${HOME}/rpz-sensor.csv

これで温度等の記録が開始されました。

CSVファイルをWindows PCに転送する場合、宜しければこちらの記事を御覧ください。

• WindowsとRaspberry Piの間で簡単にファイル転送・フォルダ同期するには

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照度が0の場合異常終了する対策

※18.12.12追記:

お部屋が暗い場合、ゼロで除算エラーがでるようでしたので、スクリプトを少し修正させて頂きました。

vi rpz-sensor/python3/tsl2561.py

106行目付近にif文を追加したところ、輝度が0の場合のエラーは出なくなりました。

# 変更前
ratio = self.ch1 / self.ch0

#変更後
if self.ch0 == 0:
    ratio = 0
else:
    ratio = self.ch1 / self.ch0

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RaspbianやUbuntu、Fedora等、多くのRaspberry Pi用のディストリビューションは、SSHサーバ機能を標準で搭載しています。

SSHは仮想ターミナルへのログイン機能の他に、暗号化に対応したファイル転送機能を備えています。

Windows PCへSSHファイル転送に対応したプログラムをインストールすることで、Raspberry Piへのファイル転送のほか、フォルダの同期等が可能になります。

設定手順を記録しておこうと思います。 (さらに…)

サーボモーターを2つ使った、2軸の電動雲台を。

タブレットPCのWebブラウザから、上下左右(パン、チルト)ウニョウニョ操作してみました。四角いエリアでマウス操作すると、雲台を自由に動かすことができます。

サーボモーターの制御は、Raspberry Pi Zero WにPWM制御基板を取り付けて行いました。

このようなシステムの構築方法を記録しておきたいと思います。 (さらに…)

家電製品を操作するリモコン。普段使わないボタンってありますでしょうか？

手元のチューナのリモコンは、「チューナー電源」「チューナー音量」のボタンの他に、「TV電源」「TV音量」といったボタンがありますが、普段は使っていません。

この普段使わないボタンで、TVではなく別の機器・・・・バースピーカーの電源や音量の操作ができれば便利かと思いまして。

その願いの実現のため。Raspberry Piを使って、任意のリモコンの赤外線を受信後、別のリモコンの信号をRaspberry Piから送信するようなシステムを構築してみたいと思います。 (さらに…)