最新バージョンがNode.js v20.xの状況は存じておりますが。
別のバージョンを公式の手順でインストールするやり方を記録させて頂こうと思います。
Debian、Ubuntu系のNode.jsバージョン16.xインストール手順
まずは、Node.jsの公式情報はこちらになります。
こちらのリンクから、実際のコマンドが記載されたドキュメントはこちらになります。
というわけで。
Debian 11 Bullseye系統のRaspberry Pi OSや、Ubuntu 20.04 LTSや22.04にNode.js v16.xをインストールする手順はこちらになります。
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_16.x | sudo -E bash - &&\
sudo apt-get install -y nodejs
問題なくインストールが完了し、v16.20.1版のnodeコマンドが実行できるようになりました。
やはり公式の手順は、安心かつ安定している感じです。
必要なバージョンのNode.jsがインストールできたところで、アプリを動かしてみましょうか。